Zelenka Sámuel (?, ? – ?, ?) ev. lelkész. Hazai tanulmányai befejeztével külföldre is ellátogatván. 1705. júl. 18-án a wittenbergi egyetemre iratkozott be, melyről 1708-ban vagy azután jött haza. Ekkor selmecbányai →rektor, rövid időn belül pedig zólyomi lelkész lett. – Műve: Schwengfeldismus in pietismo renatus… (Wittenberg, 1708.) – Üdvözlő verseket írt Lycius Györgyhöz (1705.), →Nigrini Sámuelhez (1706.), Clement Jánoshoz (1706.), Blázy Jánoshoz (1706.) és →Regis Mártonhoz (1707.), gyászverseket anyja Zelenka Jánosné Karpissek Anna (1705.) és Kassai Michaelis György egyetlen leányának (1707.) halálára.