Udvarhelyi Péter (?, ? – ?. ?) ref. vallású világi. Székely volt, de 1640-ben Magyarországon időzött. 1646-ban fordította a következő című könyvet, de ő elhalván, rokona, Udvarhelyi György Abaúj vármegyei táblabíró adta később sajtó alá: Öt sima kövekkel elkészített Dávid parittyája, azaz: A keresztyéni vallás igazságának megállatása… (Van Diest Henrik után ford.). (Kassa, 1661.) – Üdvözlő verset írt →Laskai Matkó Jánoshoz (1640.).